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2024-10-11 21:45

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  据介绍ღღ✿★★,这是Figure AI向市场推出性能最高的人形机器人ღღ✿★★,将人体形态的灵活性与先进的人工智能相结合ღღ✿★★,可在商业应用中执行各种任务ღღ✿★★,并且在不久的将来可应用到家庭中ღღ✿★★。

  有网友分析称ღღ✿★★,Figure 02可以学习并进行自我纠正ღღ✿★★,这是一个新时代的开始ღღ✿★★,“这是未来的诞生ღღ✿★★。”

  与今年3月才发布的第一代机器人Figure 01相比ღღ✿★★,Figure 02不仅在外观上更为时尚ღღ✿★★,还将硬件和软件重新设计ღღ✿★★,在AIღღ✿★★、计算机视觉ღღ✿★★、电池K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★、电子设备ღღ✿★★、传感器和执行器等关键技术中取得进步ღღ✿★★。

  具体来看ღღ✿★★,在AI方面ღღ✿★★,通过与OpenAI合作训练的定制AI模型ღღ✿★★,和借助机器人身上的机载麦克风与扬声器ღღ✿★★,Figure 02已能与人类进行实时的语音与语音对话(Speech-to-speech)ღღ✿★★。

  Figure 02还配有机载(onboard)视觉语言模型ღღ✿★★,通过机器人的摄像头实现快速常识性视觉推理ღღ✿★★。

  在CPU和GPU方面K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★,Figure 02比上一代机器人的机载计算与AI推理能力提高了三倍ღღ✿★★,这使得机器人能够完全自主地在现实世界中执行任务ღღ✿★★。

  最新型号配备了六个RGB摄像头ღღ✿★★,机器人可以利用它们并通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界ღღ✿★★。这款人形机器人还能直接处理所有图像ღღ✿★★,以实现避障和更重要的手眼协调ღღ✿★★,这样机器人就可以识别并拾取面前的物品ღღ✿★★。

  为了方便在工业环境中实操ღღ✿★★,Figure 02采用集成布线ღღ✿★★,把用于电源和计算通信的所有线缆都在机器人躯干和肢体中内封隐藏起来ღღ✿★★,是增强可靠性和更紧密的封装ღღ✿★★,从而保护其免受外部环境干扰ღღ✿★★,并为工业生产线上的长时间运行做好准备ღღ✿★★。

  集成布线是与第一代人形机器人区别较大的一个特点ABO女A女O车GLღღ✿★★。Figure 01的布线曾被特意安排在底盘外部K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★,以支持测试线束ღღ✿★★、传感器和电机的交换ღღ✿★★,并加快维修速度ღღ✿★★。

  虽然两代机器人的身高差不多ღღ✿★★,外观上明显Figure 02更为时尚ღღ✿★★,拥有哑光黑色饰面的“皮肤”ღღ✿★★,而不是像穿了盔甲那样的镀铬金属饰面ღღ✿★★。公司称ღღ✿★★,第一代机器人的外观设计比较粗糙是为了经受住实验室无数小时的严格测试ღღ✿★★。

  华尔街见闻曾援引文章提到ღღ✿★★,Figure 01机器人身高为5英尺6英寸ღღ✿★★,重量60千克ღღ✿★★,能够持续工作5小时ღღ✿★★,移动速度达到1.2米/秒ღღ✿★★,动力系统为电动ღღ✿★★。拥有类似于人类的手臂ABO女A女O车GLღღ✿★★、腿部和手部结构ღღ✿★★,能够上下楼梯和搬运重达20千克的货物ღღ✿★★。与执行固定命令的传统机器人不同的是ღღ✿★★,Figure 01具备了初级思考和推理的能力ღღ✿★★,也就是说大模型已经成为了它的大脑ღღ✿★★。

  而今日发布的Figure 02中2.25 KWh 定制电池组可提供高出50%的电量ღღ✿★★,在实际部署中工作更长时间ღღ✿★★。电池被集成到人形机器人的躯干中ღღ✿★★,使其重心更靠近中心线ღღ✿★★,有助于使机器人更加灵活ღღ✿★★。

  Figure AI还为第二代机器人制造了定制电机ღღ✿★★,以优化每个关节的功率和性能ღღ✿★★,电机与机器人关节的传动系统集成在一起ABO女A女O车GLღღ✿★★,肩部ღღ✿★★、肘部ABO女A女O车GLABO女A女O车GLღღ✿★★、臀部和膝盖等四个主要关节组均设计简洁ღღ✿★★。有分析称ღღ✿★★,以往在设计新机器人时ღღ✿★★,可靠地将内部电缆穿过旋转关节是每个机器人专家的难题ღღ✿★★。

  新型机器人还有一大特征是配置第四代手部装置ღღ✿★★,最新设计具有16个自由度(DoF)和可与人类媲美的力量ღღ✿★★,可承载高达25公斤(55.1 磅)的重量ღღ✿★★,并灵活执行各种类似人类的任务ღღ✿★★。

  公司称ABO女A女O车GLღღ✿★★,自2022年成立以来ღღ✿★★,就投入重金研发机器人手的设计与功能K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★。最新代机器手与人类的手造型相似ღღ✿★★,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指ღღ✿★★,目标是能够操纵人手可以抓住的任何东西ღღ✿★★。

  每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动ღღ✿★★,手腕是另一种新颖的设计ღღ✿★★,它提供与人类手腕类似的运动范围ღღ✿★★,同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指ღღ✿★★。

  公司称ღღ✿★★,Figure 02最近在美国南卡罗来纳州的宝马汽车工厂进行用例训练ღღ✿★★,并收集用于AI模型的数据ღღ✿★★,已成功证明其系统可以在工业环境中运行ღღ✿★★,并且可以学习执行基本任务ღღ✿★★。

  Figure AI的目标不仅是制造能提高工业生产力和效率的机器人ღღ✿★★,还有能改善人类生活质量的AI人形机器人ღღ✿★★。与OpenAI的牢固合作伙伴关系则有助于快速测试K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★、验证和迭代实时语音指令功能ღღ✿★★。

  有分析指出K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★,Figure AI无疑为今年资本市场的宠儿ღღ✿★★,在2月的B轮融资中斩获6.75亿美元时曾估值26亿美元ღღ✿★★。借助这些雄厚资金K8·凯发(中国)天生赢家·一触即发ღღ✿★★,公司联合创始人兼首席执行官Brett Adcock称正“全力以赴”ღღ✿★★,争取在未来两到五年内将自主双足机器人推向市场ღღ✿★★。

  此前ღღ✿★★,评论界普遍将Figure AI的机器人称为“行走的ChatGPT”ღღ✿★★,预计将会把OpenAI最新发布的GPT-4o等多模态大模型继续集成在其中ღღ✿★★,打造能推理ღღ✿★★、看ღღ✿★★、听ღღ✿★★、说的人形实体ChatGPT机器人ღღ✿★★。

  目前ღღ✿★★,其竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digitღღ✿★★,以及Apptronik公司的机器人Apollo都已部署到合约物流巨头GXO Logistics中执行相对简单的任务ღღ✿★★。亚马逊也正在测试Digitღღ✿★★,梅赛德斯-奔驰则在测试Apolloღღ✿★★。此外ღღ✿★★,特斯拉计划在其工厂中使用自研人形机器人Optimusღღ✿★★,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)计划在现代汽车的工厂中测试其最新版本的机器人Atlasღღ✿★★。

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